Vôo durante o qual não existe nenhuma ligação entre o aeromodelo e o concorrente, ou seu ajudante. São somente permitidas funções de rádio controle quando especificamente referidas nas regras para determinada classe.

Está dividida em:

• F1A - Planadores Classe A2 F1B - Modelos com Motor a Elástico (Wakefield)
• F1C - Modelos com Motor a Pistão
• F1D - Modelos de Interiores
• F1E - Planadores com controle automático de direção
• F1F - Helicópteros
• F1G - Coupe D'Hiver
• F1H - Planadores Classe A1
• F1J - Modelos com motor a pistão (Classe 1/2 A)
• F1K - Modelos com motor CO2

Categoria F2 - Vôo Circular Controlado

Vôo durante o qual o aeromodelo é aerodinamicamente manobrado por superfícies de controle, em altitude e atitude, por um piloto no chão, por meio de um ou mais cabos não extensíveis, diretamente ligados ao aeromodelo. Podem ser usados sistemas nos quais os fios ou cabos de controle são mantidos na mão ou conectados a um pivô central. Nenhum outro meio de controle do modelo ou motor pode ser usado durante a decolagem e vôo, exceto o exercido pelo piloto através dos cabos ou cabo.

Está dividida em:

• F2A - Velocidade
• F2B - Acrobacia
• F2C - Corrida em Conjunto
• F2D - Combate

Nacionais:

• FAcrobacia Mini-FAI
• FAcrobacia Iniciantes
• FCorrida em Conjunto Fórmula Brasil
• FCombate CB

Categoria F3 - Rádio Controle

Vôo durante o qual o modelo é aerodinamicamente controlado por superfícies de controle em atitude direção e altitude, pelo piloto estando no solo, usando rádio controle.

Está divida em:

• F3A - Acrobacia com motor Rádio-Controlado
• F3B - Modelos de Planadores
• F3C - Helicóptero
• F3D - Pylon Racers
• F3F - Planadores Slope Soaring
• F3G - Planadores com motor
• F3H - Soaring Cross Country Racing
• F3I - Aero Tow Soaring
• F3J - Planadores com Duração Termal

Nacionais:

• Acrobacia Mini-FAI
• Acrobacia Avançado
• Helicóptero Avançado
• Helicóptero Mini-FAI

Categoria F4 - Escala

Um modelo em escala é uma reprodução reduzida de um aeronave mais pesado que o ar concebido para transportar um ser humano.

Divide-se em:

• F4A - Modelos em Escala Vôo Livre
• F4B - Modelos em Escala Vôo Circular Controlado
• F4C - Modelos em Escala Rádio-Controlados
• F4D - Modelos em Escala para Indoor Vôo Livre (extensíveis motores)
• F4E - Modelos em Escala para Indoor Vôo Livre(CO2 ou motores elétricos)
• F4F - Modelos em Escala para Indoor Vôo Livre (Fórmula Peanut)

Nacionais:

• Escala Stand-Off